在中国的悠久历史中，“驸马”这一称谓特指皇帝的女婿，即公主的丈夫。这个称呼最早出现在三国时期，但需要指出的是，在三国时代，并没有正式的“驸马都尉”官职。然而，根据历史记载，三国时期的魏国有位名叫夏侯楙（也作夏侯楙）的人被任命为驸马都尉，他与魏文帝曹丕的女儿清河公主成婚。

夏侯楙出身于名门望族——夏侯氏，是曹操的外甥。在《三国志》中提到，他虽然没有实际的军事才能，但由于其家庭背景，仍被授予了驸马都尉的职位。这反映了当时社会对家族关系和政治联姻的重视。不过，需要注意的是，夏侯楙并非因为卓越的功勋或才能而获得此职位，而是因为他的家族背景和与皇室的亲缘关系。

此外，三国时期的吴国也有过类似的任命。据《三国志》记载，孙权曾将妹妹孙尚香嫁给刘备，并封其为“副军都尉”，虽然这不是正式的“驸马都尉”头衔，但在某种程度上可以视为类似的角色。这些任命不仅加强了皇室与其他重要家族之间的联系，也是巩固政权的一种手段。

总之，三国时期的驸马制度虽然尚未完全定型，但已经初具雏形，体现了当时社会对于婚姻的政治考量。