刘彻，即汉武帝，是中国历史上一位具有深远影响的君主。他的一生充满了传奇色彩，其中与皇后卫子夫的关系也是历史中一个引人注目的部分。卫子夫是汉武帝的第二任皇后，她的入宫标志着汉武帝统治时期的一个重要转折点。

然而，关于刘彻是否后悔杀害卫子夫的问题，并没有直接的历史记载来证实这一点。在史书中，卫子夫的结局并没有明确记载她被杀害的事实，而是说她在失宠后退居长门宫，最终以自然原因去世。这表明，至少从官方记录来看，汉武帝并未直接杀害卫子夫。

在古代中国，帝王的感情生活往往复杂多变，涉及到政治、权力斗争等多重因素。卫子夫虽然曾一度受到宠爱，但随着时间推移，她逐渐失宠，这也反映了宫廷生活的残酷现实。尽管如此，汉武帝对卫子夫的情感可能也并非完全无情。据《汉书》记载，卫子夫去世后，汉武帝曾亲自为她撰写悼文，这或许可以反映出他对这位曾经的皇后的某种怀念之情。

因此，从现有史料来看，我们无法确切判断汉武帝是否后悔杀害了卫子夫，因为这种说法本身缺乏直接证据支持。不过，从汉武帝对卫子夫最后的纪念来看，至少可以说，他对这段历史有着复杂而深刻的感受。