“成竹在胸”这个成语并没有一个特定的主人公，它来源于中国古代的一个故事。这个成语用来形容人做事之前已经有周密的计划和充分的把握。

据《晋书·文苑传·左思》记载，东晋时期的大文学家左思（250年—305年），才华横溢但长相平平。左思的妹妹左棻是晋武帝的贵嫔，左思因此得以进入洛阳，但他并不满足于仅靠家族关系取得成就。他立志要写出一部能够流传千古的作品，于是开始着手撰写《三都赋》。这部作品涵盖了魏、蜀、吴三国首都的地理、历史、文化等多方面的内容。

左思为了完成这部著作，花费了十年的时间进行资料收集和实地考察。他深入研究三国的历史文献，甚至亲自走访三国故地，了解当地的人文景观和风土人情。经过长时间的努力，左思终于完成了《三都赋》，并得到了当时著名学者张华的高度评价。这篇赋作一经问世便引起了轰动，人们争相阅读，以至于纸价因此上涨，这就是“洛阳纸贵”的由来。

尽管“成竹在胸”这一成语并非直接来源于左思创作《三都赋》的故事，但它所体现的精神与左思的事迹不谋而合。左思在创作前就对《三都赋》的内容有了明确的构思和规划，这正是成语中所描述的状态——胸有成竹，即做事之前已有成熟的计划和把握。

这个故事告诉我们，在做任何事情之前都应该做好充分的准备，只有这样，才能在面对挑战时游刃有余，最终取得成功。