“子欲孝而亲不在”这句古语出自《孔子家语·致思》。这句话的意思是，当子女想要尽孝心时，父母却已经离世，表达了对未能及时行孝的遗憾和悔恨之情。这是一句充满哲理和情感的话语，它提醒人们要珍惜与亲人相处的时光，及时行孝。

关于“子欲孝而亲不在”的全诗，并没有一首完整的诗歌直接包含这句话。它更像是一种格言或警句，被广泛引用和传播。但这句话所蕴含的思想，却在中国古代文学作品中多有体现。例如，在《诗经》中的《蓼莪》篇中就有类似的感慨：“父兮生我，母兮鞠我。拊我畜我，长我育我，顾我复我，出入腹我。欲报之德，昊天罔极！”这段话表达的是子女对父母养育之恩的感激之情，以及未能回报的遗憾。

此外，《论语》中也有相关记载：“子游问孝。子曰：‘今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养；不敬，何以别乎？’”孔子认为真正的孝不仅仅是物质上的供养，更重要的是精神上的尊敬与关爱。这些经典文献共同传达了一个主题：子女应当珍惜与父母共度的每一刻，用行动表达自己的爱与尊敬。

总之，“子欲孝而亲不在”虽然不是一首独立的诗作，但它所代表的意义和价值在中华传统文化中占有重要地位，值得我们深思和践行。