《铠甲勇士》作为一部深受小朋友喜爱的特摄剧，讲述了正义与邪恶之间的较量。在该系列中，“二队”通常指的是在剧情发展过程中出现的第二组铠甲勇士。

《铠甲勇士》第一季中，主角们首次登场并使用的是“侠岚铠甲”，包括炽焰侠、疾风侠、雪焰侠和地虎侠。而“二队”的概念则是在后续的剧集中逐渐引入的。在《铠甲勇士刑天》这一部作品中，便有第二组铠甲勇士登场，他们分别是“炎龙侠”、“风火侠”、“山猫侠”以及“金刚侠”。因此，铠甲勇士二队的概念正式出现在《铠甲勇士刑天》这部剧中，并不是固定的某一个集数。

具体到集数上，《铠甲勇士刑天》是《铠甲勇士》系列的第二部作品，于2009年播出，共48集。其中，铠甲勇士二队的登场并不是一次性完成的，而是随着剧情的发展逐步展开的。所以，如果要精确到某一集的话，可能需要根据具体的剧情发展来确定，但大致可以认为是从第1集开始，二队的角色就在逐渐亮相。

《铠甲勇士》系列中的铠甲勇士们通过各自的英勇事迹展现了勇气、智慧和团队精神，成为了许多孩子心中的英雄。