《南辕北辙》是一个古老的汉语成语，源自古代的一则寓言故事。这个成语用来形容行动或目标与预期的方向完全相反，即“背道而驰”。在成语中，“辕”和“辙”都是古代马车上的重要组成部分。

“辕”是指马车前端的两根直木，用于套住拉车的马匹，帮助控制方向。而“辙”则是马车轮子在地面上留下的痕迹。当马车向南行驶时，留在地上的辙痕应该是向南的；同理，如果马车向北行驶，辙痕也应该是向北的。因此，“辕”和“辙”在这里分别代表了行进的方向和实际的结果。

在成语的故事里，一个人想要去楚国（位于中国南方），却驾着马车朝北走，越走离目的地越远。别人提醒他方向错了，但他坚持自己的想法，认为只要马跑得快，用好的马拉车，多带路费，就可以到达目的地。然而实际上，他越是坚持，就越是远离目标，最终无法达到目的。这正是“南辕北辙”的含义所在——虽然主观愿望良好，但如果方向错误，再多的努力也是徒劳无功。

这个故事告诫人们，在做任何事情之前，首先要明确目标，并且要选择正确的方向。只有这样，才能事半功倍，实现目标。同时，它也提醒我们，要善于听取他人的意见和建议，避免因固执己见而导致事与愿违的结果。