“心安理得”这个成语出自《左传·昭公六年》。它的字面意思是心中感到安宁，认为自己的行为合乎道理。这个成语常用来形容一个人在做了某件事之后，内心没有不安或愧疚的感觉，认为自己所做的事情是正确的、合理的。

在日常生活中，“心安理得”通常用于描述人们在面对自己的选择或决定时，能够坦然接受结果的心态。比如，在学习上努力付出后取得了好成绩，或者在工作中尽职尽责地完成任务，即使遇到困难也能积极面对，最终获得成功，这时就可以说这个人是“心安理得”的。

同时，“心安理得”也提醒我们在做任何事情时都应该遵循道德和法律的规范，确保我们的行为是正当的、正义的。这样，在面对可能产生的后果时，我们才能真正地做到问心无愧，保持内心的平静与满足。

总之，“心安理得”是一种积极向上的人生态度，它鼓励人们勇于承担责任，追求正确的目标，并且在实现目标的过程中保持正直和诚实。只有这样，我们才能在生活中获得真正的幸福和满足感。