“心安理得”是一个汉语成语，读音为“xīn ān lǐ dé”，出自《庄子·养生主》：“吾生也有涯，而知也无涯。以有涯随无涯，殆已！已而为知者，殆而已矣！为善无近名，为恶无近刑。缘督以为经，可以保身，可以全生，可以养亲，可以尽年。”这句话的意思是说，我们的一生是有限的，但知识是无穷的，如果用有限的生命去追求无限的知识，那是很危险的。因此，应该采取一种中庸的态度，不做过度的事情，不做有害的事情，这样就可以保持身心健康，安享天年。

“心安理得”的本意是指在做某件事情时，内心平静，没有愧疚感，认为自己的行为合乎道德规范，符合社会公德。后来，“心安理得”被引申为形容人对自己所做的事感到心满意足，没有任何不安或愧疚之情。例如，一个人帮助了别人，他觉得自己做得对，没有丝毫的不安，这就是“心安理得”。

在日常生活中，“心安理得”常用来表示一个人的行为符合道德规范，没有违背良心，内心坦荡。它强调的是内心的平和与满足，是一种精神上的自我安慰和肯定。当我们做了正确的事情，或者做出了正确的决定，我们应该让自己“心安理得”，这样我们的内心才能得到真正的安宁。同时，我们也应该学会宽容自己，不要过于苛责自己，这样才能更好地面对生活中的挑战，享受生活的美好。