电泳是一种利用电场力使带电粒子在溶液中向与其自身电荷相反的电极方向移动的技术。这一技术最早由英国植物学家托马斯·罗伯特·格里高利于1807年发现，当时他观察到在酸性或碱性溶液中通电后，一些物质会沿着电流的方向移动。自那时起，电泳技术已经得到了广泛的应用和发展。

电泳的基本原理是基于不同物质的电荷差异和分子大小的不同。当将样品放入含有缓冲液的电泳槽中，并施加电压时，样品中的带电分子会在电场的作用下向相应的电极移动。根据所使用的介质类型（如凝胶、滤纸等）和具体的实验条件（如pH值、电压强度、温度等），不同的分子将以不同的速度移动，从而实现分离。

电泳技术因其高效、灵敏和操作简便等优点，在生物学、医学、化学等多个领域有着广泛的应用。例如，在基因工程中，科学家们可以使用电泳来分离和鉴定DNA片段；在蛋白质研究中，电泳被用来分析蛋白质混合物中的各种组分；此外，它还常用于法医鉴定、疾病诊断等领域。

随着科学技术的进步，电泳技术也在不断革新和完善，出现了多种新型电泳方法，如毛细管电泳、二维电泳等，这些新技术极大地提高了电泳的分辨率和准确性，进一步拓宽了其应用范围。