“一劳永逸”这个成语源自《史记·郦生陆贾列传》，原文是“此万世一时，今不取，必有后悔”，后人将这句话简化为“一劳永逸”。其本意是指一次辛苦努力之后，可以永远安逸。后来泛指做一件事，花费一定的精力和时间，但可以解决长期的问题，达到长久受益的效果。

在现代社会中，“一劳永逸”的思想被广泛应用于各个领域。例如，在学习上，通过制定合理的学习计划，可以避免临时抱佛脚的焦虑，使自己长期保持良好的学习状态；在工作上，通过建立完善的制度体系，可以减少重复性劳动，提高工作效率；在生活中，通过培养良好的生活习惯，可以保持身心健康，享受高质量的生活。

但是，我们也要注意，“一劳永逸”并不是说付出一次努力就可以永远高枕无忧。在不断变化的社会环境中，我们需要不断地调整自己的策略，以适应新的挑战。因此，“一劳永逸”更应该理解为一种长远的规划和布局，而并非意味着一劳永逸的结果。只有通过持续的努力和不断的改进，才能真正实现长久的稳定和发展。