相对论是物理学中的一个基本理论，由阿尔伯特·爱因斯坦在20世纪初提出。它主要分为两个部分：狭义相对论和广义相对论。

狭义相对论发表于1905年，它主要处理的是没有重力作用的惯性参考系之间的物理定律。狭义相对论提出了几个革命性的概念，如时间膨胀（运动中的时钟走得更慢）、长度收缩（物体在运动方向上会缩短）以及质能等价（E=mc²），这表明质量和能量是可以互相转换的。这些理论颠覆了牛顿力学中绝对时间和空间的概念，认为时间和空间是相互关联的，并且依赖于观察者的运动状态。

广义相对论则是在1915年提出的，它是对引力的一种新的解释。狭义相对论只考虑了没有重力影响的情况，而广义相对论将重力纳入了考虑范围。它认为物质和能量能够弯曲周围的时空结构，而这种弯曲决定了物体如何移动。换句话说，我们所感知的“引力”实际上是由质量引起的时空曲率造成的。这个理论成功地解释了许多经典物理学无法解释的现象，如水星轨道的进动以及光线经过太阳附近时的偏折。

相对论不仅改变了我们对宇宙的基本理解，而且在现代科技中有广泛的应用，比如全球定位系统（GPS）就需要考虑到相对论效应来精确计算位置信息。