ESP（电子稳定程序）是一种重要的汽车安全系统，它能够帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性。对于是否可以后期加装ESP，这主要取决于车辆的设计和制造商的规定。

一般来说，ESP是作为汽车的一个整体安全系统的一部分而设计的，它涉及到车辆的多个部分，包括传感器、控制器和执行器等。因此，直接在没有ESP功能的车辆上安装完整的ESP系统是比较困难的。此外，一些汽车制造商可能不会为某些车型提供ESP系统的后装服务，因为这需要对车辆进行大量的改装，并且可能会影响车辆的安全性和性能。

然而，有一些第三方公司可能会提供ESP系统的后装解决方案，但这些方案的有效性和安全性往往无法得到保证。另外，由于不同车型之间的差异较大，即使有后装解决方案，也可能无法适用于所有车型。

总的来说，如果你希望你的车辆具有ESP功能，最安全、最可靠的方法是在购买新车时选择带有ESP功能的车型。如果已经拥有一辆没有ESP功能的车，那么定期进行安全检查和维护，提高驾驶技能，也可以有效提升行车安全。