类地行星是指那些与地球在结构和组成上有相似之处的岩石行星。这些行星主要由硅酸盐岩石或金属构成，通常拥有固体表面。根据目前的天文学研究，太阳系内已知的类地行星有四颗，分别是水星、金星、地球和火星，它们共同构成了我们熟知的“内太阳系”。

1. 水星：作为离太阳最近的行星，水星是太阳系中最小的行星之一。尽管它体积小，但其密度却很高，表明其内部可能含有大量的铁质核心。由于接近太阳，水星表面温度变化极大。

2. 金星：金星是太阳系中最热的行星，其大气层主要由二氧化碳构成，并覆盖着一层厚厚的云层，导致强烈的温室效应。金星的大小和结构与地球相似，因此有时被称为地球的“姊妹星”。

3. 地球：我们生活的这个蓝色星球，拥有丰富的水资源和适宜生命存在的条件。地球的大气层主要由氮气和氧气组成，为生物提供了必要的生存环境。

4. 火星：火星因其红色外观而得名，其表面特征包括巨大的火山、深邃的峡谷以及极地冰盖。科学家们一直在探索火星上是否存在过生命的迹象，因为火星上发现了液态水存在的证据。

除了这四颗太阳系内的类地行星外，随着技术的发展，人类通过天文望远镜和其他探测器也发现了许多位于其他恒星系统中的类地行星。这些遥远世界的发现激发了人们对宇宙中可能存在其他生命形式的无限遐想。