在外包催收公司的服务中，上门催收作为一种直接且有效的手段，在某些情况下确实能够提高债务回收的成功率。但是，选择这种方式时，也必须谨慎考虑其潜在的风险和挑战。

首先，从法律角度来看，外包催收公司上门催收必须严格遵守当地法律法规。在中国，根据《中华人民共和国民法典》及相关的法律法规，催收过程中不得采用暴力、威胁、侮辱等非法手段，否则可能构成侵权或犯罪行为。因此，合法合规是上门催收的前提条件。

其次，从社会伦理角度出发，催收人员在与债务人沟通时应保持礼貌、尊重的态度，避免给对方带来不必要的精神压力。即便是面对态度强硬的债务人，也应当通过耐心解释和协商来解决问题，而不是采取极端措施。

再次，从实际操作层面分析，上门催收虽然可以直接接触到债务人，但同时也增加了催收成本。对于小额欠款而言，上门催收的费用可能会超过所追回款项的价值，因此是否采取上门方式需要综合考量。

最后，值得注意的是，随着科技的发展，非接触式催收方式（如电话、电子邮件、社交媒体等）正逐渐成为主流趋势。这些方式不仅效率高，而且更加灵活便捷，可以有效降低催收成本，同时减少因面对面交流而产生的冲突风险。

总之，在决定是否使用外包催收公司进行上门催收时，企业应当全面权衡利弊，确保整个过程符合法律规定，并采取合理合法的方式维护自身权益。同时，积极寻求创新的催收方法，以实现高效、低成本的债务回收目标。