《姜太公钓鱼，愿者上钩》这句歇后语源自中国历史上的一个著名典故。在古代，姜子牙，也被称为姜尚、姜太公，是中国周朝建立初期的重要政治家和军事家。据《史记》记载，姜子牙年轻时生活贫困，但他一直坚持自己的理想和抱负。他喜欢垂钓，但他的钓鱼方式与众不同，他用直钩钓鱼，而且是把鱼钩悬挂在水面之上，似乎是在“钓”人而不是鱼。

这个故事发生在他遇到周文王之前。传说中，姜子牙坐在渭水边钓鱼，他的一举一动都透露出一种超然物外的气质。周文王在外出狩猎时经过此地，被姜子牙的独特气质所吸引，便上前与之交谈。姜子牙通过一系列的对话展现了他卓越的政治智慧和深邃的人生哲理，这让周文王非常欣赏。最终，周文王邀请姜子牙出山辅佐自己，共同推翻商纣王的暴政，建立新的王朝。姜子牙欣然接受，并成为周朝建立过程中不可或缺的关键人物，帮助周武王击败了商朝，建立了周朝。

这个故事后来演变成了“姜太公钓鱼，愿者上钩”的歇后语，用来形容那些有远大志向的人，他们不急于求成，而是耐心等待合适的时机和对象。这个成语也常用来比喻那些愿意追随或效忠于某位领导者的人，就像鱼儿自愿上钩一样。它体现了耐心、智慧以及对未来的美好期待，鼓励人们在追求目标的过程中保持耐心和自信，相信总有一天会遇到那个能够理解并支持自己的人。