郡国并行制是中国古代封建社会中的一种地方行政制度，主要流行于西汉时期。这一制度是在秦朝推行的郡县制基础上发展而来的，它结合了郡县制与分封制的优点，旨在更好地管理广阔的疆域和众多的人口。

在郡国并行制下，国家被划分为多个郡和王国。郡是中央政府直接管辖的地方行政单位，由中央委派的官员进行治理，负责执行国家政策，征收赋税等。而王国则是由皇室成员或功臣分封建立的诸侯国，拥有一定的自治权，其统治者为国王，可以任命自己的官吏，但需要接受中央的监督，并承担向中央缴纳贡赋的义务。

郡国并行制的实施，一方面有助于加强中央集权，确保国家政令的统一执行；另一方面也给予了地方一定程度的自主性，促进了各地经济文化的发展。然而，随着王国权力的逐渐膨胀，也出现了王国势力威胁中央权威的问题，最终导致了“七国之乱”等内乱的发生。

为了应对这一挑战，汉武帝采取了一系列措施，如推恩令，削弱王国实力，逐步收回分封土地，加强中央对地方的控制，最终使得郡县制成为主导的地方行政体制，郡国并行制逐渐退出历史舞台。

郡国并行制作为中国古代政治制度发展的一个重要阶段，不仅反映了当时的政治智慧和社会需求，也为后世提供了宝贵的历史经验和教训。