在Windows 7系统中，如果需要从安全模式退出并返回到正常启动模式，可以按照以下步骤操作：

一、使用系统配置工具

1. 打开系统配置：点击“开始”按钮，在搜索框中输入`msconfig`，然后按回车键。这将打开“系统配置”对话框。

2. 切换启动选项：在“系统配置”窗口中，选择“引导”标签页。在这里，你会看到一个名为“引导选项”的区域。确保选中了“安全引导”复选框下的所有子选项（如最小、有网络等），然后取消选中它们。

3. 应用更改：点击“应用”，然后点击“确定”。系统会提示你重启计算机以使更改生效。点击“重新启动”或“退出而不重新启动”。

4. 正常启动：重启后，系统将会以正常模式启动，不再进入安全模式。

二、通过高级启动选项

如果你当前已经处于安全模式，还可以通过以下方法快速恢复正常启动：

1. 访问高级启动选项：重启电脑，在启动过程中多次按F8键，直到出现“高级启动选项”菜单。

2. 选择正常启动：使用箭头键导航至“启动Windows正常”选项，然后按Enter键。这将使系统跳过安全模式直接进入正常启动流程。

三、修改注册表（谨慎操作）

对于一些特殊情况，你也可以尝试通过修改注册表来解决问题。但请注意，修改注册表存在风险，建议在操作前备份注册表。

1. 打开注册表编辑器：点击“开始”按钮，在搜索框中输入`regedit`，然后按回车键。

2. 定位到相关项：找到路径为`HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SafeBoot`的项。

3. 删除安全引导项：右击该路径下的内容，选择“删除”，然后确认操作。

4. 重启电脑：完成上述步骤后，重启电脑，系统应该会自动恢复正常启动模式。

以上就是在Windows 7系统中退出安全模式的方法。希望对你有所帮助！