在10万元左右的预算范围内，选择一款适合家庭使用的丰田SUV并不容易，但市场上依然有一些值得考虑的车型。这些车型不仅具备丰田一贯的可靠性和耐用性，还兼顾了实用性与经济性。

首先，丰田威兰达是一款非常受欢迎的选择。虽然其官方指导价可能略高于10万元，但在终端市场中，通过优惠活动或二手车市场，许多配置接近的车型可以在这个价位找到。威兰达以其宽敞的空间和稳定的性能著称，搭载了高效的发动机和先进的安全系统，是家庭出行的理想伙伴。

其次，丰田奕泽IZOA也是一个不错的选择。尽管它的定位更偏向于跨界小型SUV，但其时尚的设计和灵活的操控让人印象深刻。奕泽IZOA拥有较高的离地间隙，能够应对一些简单的非铺装路面，同时内饰设计简洁现代，非常适合年轻消费者。

此外，如果你愿意考虑二手车市场，那么丰田RAV4荣放是一个不容忽视的选项。作为紧凑型SUV市场的经典之作，RAV4荣放在二手市场上保值率较高，许多车龄较短、行驶里程较少的车辆价格往往在10万元以内。它凭借出色的越野能力和可靠的机械结构赢得了消费者的信赖。

当然，在这个价位区间内，还需要注意的是车辆的保养成本和油耗表现。丰田品牌向来以低维护成本和高燃油经济性闻名，因此即便是在有限的预算下，也能享受到长期使用的便利性。

综上所述，虽然10万元的预算对购买全新丰田SUV来说有些紧张，但通过灵活的选择方式，如关注二手车或者等待促销活动，仍然有机会获得一款符合需求且性价比高的丰田SUV。希望每位购车者都能根据自己的实际需要做出明智的选择！