在20万元左右的预算范围内，选择一款适合越野的SUV或硬派越野车并不容易，但市场上还是有一些不错的选择。这些车型不仅具备一定的越野能力，同时兼顾了城市驾驶的舒适性和燃油经济性。

首先推荐的是哈弗H9。作为长城汽车旗下的旗舰级硬派SUV，哈弗H9凭借非承载式车身结构和强大的四驱系统，在同价位中表现出色。它搭载了一台2.0T涡轮增压发动机，最大功率可达165kW，峰值扭矩为385Nm，动力充沛且输出线性。此外，哈弗H9配备了低速四驱模式以及后桥差速锁，使其在面对复杂路况时更加从容。内饰方面，该车采用大量软质材料包裹，并配备了全景天窗、座椅加热/通风等高端配置，既满足了越野需求又不失豪华感。

其次可以考虑日产途达。这款日系硬派越野车以其可靠性和耐用性著称。途达同样采用了非承载式车身设计，并配备了分时四驱系统以及电子限滑差速器，能够应对多种恶劣地形。动力上，它搭载了一台2.5L自然吸气发动机，匹配7速手自一体变速箱，虽然性能不如哈弗H9强劲，但对于一般越野爱好者来说已经足够使用。值得一提的是，途达的空间表现非常优秀，后排腿部空间宽敞，后备箱容积也达到了较高的水平。

最后还有江铃福特撼路者，这是一款兼具公路行驶能力和越野性能的多功能型SUV。撼路者基于福特全球平台打造，外观硬朗大气，内饰则偏向实用风格。其搭载的2.3T EcoBoost发动机配合10速自动变速箱，提供了充沛的动力储备。此外，该车还拥有全地形管理系统，支持沙地、雪地等多种模式切换，帮助驾驶者轻松应对各种挑战。不过需要注意的是，撼路者的油耗相对较高，需要提前做好心理准备。

综上所述，在20万元左右的价位区间内，哈弗H9、日产途达以及江铃福特撼路者都是非常值得考虑的选择。它们各自有着不同的特点与优势，具体选择哪一款还需要根据个人的实际需求来决定。无论最终选择了哪款车型，相信都会是一次愉快的越野体验！