鸡腿煮多久能熟，这取决于具体的烹饪方式和鸡腿的大小。一般来说，通过水煮或蒸的方式，鸡腿大约需要20到30分钟才能完全熟透。而如果采用炖煮或者烤制的方法，则时间可能会更长一些。

水煮鸡腿

将鸡腿放入锅中，加入适量清水，水量要没过鸡腿。大火烧开后转小火慢煮，一般需要20分钟左右。为了确保鸡腿彻底熟透，可以用筷子轻轻插入鸡腿最厚的部分，如果没有血水流出且肉质变得松软，就说明已经煮好了。此外，还可以借助食品温度计检查内部温度，当鸡腿内部温度达到74摄氏度以上时，即可确认完全熟透。

蒸鸡腿

蒸鸡腿是一种健康又简单的做法。将鸡腿放在盘子里，撒上少许盐和其他调味料，然后放入蒸锅中蒸约20分钟即可。同样地，可以通过插入筷子或使用温度计来判断是否熟透。

炖煮鸡腿

如果是炖煮鸡腿，通常需要更长时间，大约30到40分钟。炖煮过程中，鸡肉会更加入味，同时保持鲜嫩多汁。需要注意的是，在炖煮之前可以先用热水焯一下鸡腿，去除血沫，这样可以让汤底更加清澈。

烤制鸡腿

对于喜欢外焦里嫩口感的人来说，烤制鸡腿是一个不错的选择。将鸡腿腌制好后放入预热至200℃左右的烤箱中，烤制约30分钟即可。期间可以翻面几次，并刷上一层蜂蜜水或者其他酱料，让鸡腿表面更加金黄诱人。

无论采用哪种方法，都要注意控制火候，避免过度加热导致鸡肉变干。另外，根据个人口味的不同，还可以在煮好的鸡腿上淋上酱汁或者搭配蔬菜一起食用，既美味又营养均衡。总之，只要掌握好时间和火候，就能轻松做出一道香喷喷的鸡腿佳肴啦！