道教是中国本土的宗教，其创始人一般认为是东汉时期的张道陵。据道教经典记载，张道陵在四川鹤鸣山修道时，得到了太上老君的授命，创立了正一道（又称天师道）。他被尊称为“天师”，因此他的后代也被称作“天师道祖”。

张道陵生于东汉末年，是一位博学多才的学者。他深研黄老之学，并结合民间信仰，创立了一套完整的道教理论和修炼方法。他的教义主张“道法自然”，提倡清静无为、修身养性，追求人与自然的和谐统一。同时，他还制定了许多宗教仪式和戒律，规范信徒的行为，使道教逐渐从原始信仰中脱颖而出，成为一种系统的宗教。

道教的形成并非一蹴而就，而是经历了长期的发展过程。在张道陵之前，中国的道家思想已经存在了几百年，老子和庄子的思想对道教的形成有着深远的影响。然而，正是张道陵将这些哲学思想与宗教实践相结合，创立了具有组织性和信仰体系的道教。

道教的创立不仅满足了当时社会民众的精神需求，也为后世留下了丰富的文化遗产。道教强调天人合一的理念，在医学、养生、武术等方面都有重要贡献。此外，道教的神仙信仰和节日习俗也深深融入中国人的日常生活之中，成为中国传统文化的重要组成部分。

总之，张道陵作为道教的创始人，不仅奠定了道教的基本框架，还通过其教义和实践影响了千百年来的中国文化和社会生活。他的贡献使得道教得以传承至今，成为中国乃至世界宗教文化宝库中的瑰宝之一。