鲜海带是一种富含营养的食材，常被用于煲汤、凉拌或炖煮。在烹饪过程中，煮鲜海带的时间需要根据实际情况进行调整，以确保其口感和营养的最佳状态。

鲜海带本身质地较韧，直接下锅容易导致煮不烂或者影响口感。因此，在烹饪前通常需要先进行泡发处理。将干海带用清水浸泡4-6小时，使其充分吸水膨胀至软化。如果是新鲜海带，则无需泡发，但为了更好地释放其风味和便于入味，可以适当清洗并切成适合的大小。

在正式烹饪时，建议先用冷水将海带放入锅中加热。一般情况下，煮沸后保持小火慢炖15-20分钟即可使海带变得柔软且富有弹性。如果希望海带更加入味，可以在炖煮的过程中加入一些调味料如姜片、大葱等去腥增香，同时还可以与肉类、豆制品等搭配，增加菜肴的丰富性。此外，若制作凉拌海带，则需将焯过水的海带迅速冷却，保持其脆嫩的口感。

需要注意的是，长时间高温烹煮可能会破坏海带中的部分营养成分，因此尽量避免过度加热。对于某些特殊人群（如甲状腺功能异常者），还需控制海带的摄入量，以免影响健康。

总之，鲜海带的烹饪时间应根据具体需求灵活掌握。无论是炖煮还是凉拌，只要把握好火候和时间，就能制作出口感适宜、美味可口的佳肴。