尿液的形成是人体排泄系统的重要功能之一，主要通过肾脏完成。这一过程涉及多个步骤和复杂的生理机制，最终帮助维持体内水分平衡和电解质稳定。

当血液流经肾脏时，肾小球会过滤血液中的废物、多余物质以及水分，形成原尿。这个过程被称为肾小球滤过。肾小球由毛细血管构成，其压力促使水分子和小分子溶质穿过基膜进入肾小囊腔，而大分子如蛋白质则被保留在血液中。原尿经过肾小管时，会发生重吸收和分泌两个关键阶段。在近端小管，大部分水、葡萄糖、氨基酸和钠离子等营养成分会被重新吸收入血液，确保身体所需物质不被浪费。随后，在髓袢处进一步调节水分和盐分的重吸收，以适应机体的需求。最后，在远端小管和集合管中，通过激素（如抗利尿激素ADH）的作用，精确控制尿液的浓度和体积。

同时，肾脏还会对代谢产物进行分泌，将氢离子排出体外，并回收碳酸氢根离子来维持酸碱平衡。经过上述一系列处理后，最终形成的尿液包含尿素、尿酸、肌酐等代谢废物，以及少量无机盐和水分，随后储存在膀胱中，待适当时候排出体外。

尿液的生成不仅体现了肾脏作为“过滤器”的核心作用，还反映了人体内环境稳态调节的精妙设计。通过这一复杂的过程，我们能够有效排除体内毒素，保持正常的生理机能。