成语故事：卧薪尝胆

春秋时期，吴国和越国是邻近的两个国家。公元前494年，吴王阖闾在与越国的一场战争中不幸战败身亡，他的儿子夫差继承了王位。为了报杀父之仇，夫差每天都在寝宫内放置一根苦胆，无论吃饭还是睡觉前都要尝一尝苦味，以此提醒自己不忘仇恨。与此同时，他积极训练士兵，准备复仇。

而另一边，越王勾践虽然在战败后被迫向吴国称臣，但他并未因此消沉。为了麻痹吴王，勾践表面上对夫差毕恭毕敬，甚至亲自为夫差驾车。然而，在内心深处，他始终没有忘记复国的决心。为了激励自己的意志，勾践每天睡在柴草上，并且每顿饭前都会舔尝苦胆，感受那种苦涩的味道。他还不断改革内政，发展生产，增强国力。

经过多年的努力，越国逐渐强大起来。最终，勾践抓住机会，率领大军一举攻破吴国都城，迫使夫差自尽。越国也因此重振雄风，成为一方霸主。

这个故事告诉我们，面对困境时不要轻言放弃，要像勾践一样卧薪尝胆、忍辱负重，只有这样，才能迎来成功的曙光。成语“卧薪尝胆”便由此而来，用来形容人刻苦自励、发愤图强的精神。