《西游记》第三十一回的标题为“猪八戒义激猴王 孙行者智降妖怪”，这一回主要讲述了孙悟空被唐僧驱逐后，黄袍怪在宝象国作乱，以及猪八戒如何请回孙悟空的故事。

故事开始时，黄袍怪入侵宝象国，并将国王变成一只老虎关押起来。国王的女儿百花羞为了救父，主动留在妖怪身边伺机寻找机会。而唐僧误入黄袍怪的洞府，被其擒获。黄袍怪认为唐僧似曾相识，但因记忆模糊并未深究。此时，猪八戒发现师父被抓，却不敢独自面对妖怪，便想方设法寻找悟空。他来到花果山，用激将法挑拨悟空的情绪，声称师父被黄袍怪杀害，师弟们也惨遭毒手。孙悟空听闻大怒，立刻随八戒返回宝象国。

孙悟空与黄袍怪展开激烈战斗，最终凭借高超武艺和智慧成功降服妖怪。原来，黄袍怪本是天上的奎木狼星君，因思凡下界，私自下凡投胎成为妖怪。悟空将其制服后，奎木狼星君现出原形，向玉帝认罪。悟空随后前往宝象国解救国王，并恢复了他的本来面貌。百花羞也得以重见天日，与家人团聚。最后，孙悟空回到唐僧身边，师徒四人继续踏上取经之路。

这一回通过描写孙悟空与猪八戒之间的互动，展现了师徒间的深厚情谊；同时，也体现了孙悟空惩恶扬善、不畏强敌的精神品质。此外，黄袍怪的背景揭示了天上神仙堕落凡尘的主题，增加了小说的神秘色彩。