《红楼梦》中，袭人的结局相较于其他丫鬟来说确实较为圆满。她不仅保全了自身，还得到了较好的归宿，这与她的性格、能力以及在贾府中的地位密切相关。

袭人在书中是一个温柔贤惠、聪慧机敏的女子。她自幼被卖入贾府，从小服侍宝玉，深知如何揣摩主子的心思，也懂得如何在复杂的环境中生存。她处事低调谨慎，既不张扬也不争宠，但又能在关键时刻表现出色。这种性格使她在贾府这个充满矛盾和纷争的地方始终能立于不败之地。

在情感上，袭人对宝玉有着深厚的感情，但她从未盲目追求爱情或地位。当宝玉最终选择出家时，袭人虽感失落，却并未因此陷入绝望。相反，她选择接受现实，并接受了蒋玉菡的求婚。这一决定看似突然，实则符合袭人的性格逻辑。她并非执着于某一人，而是更看重自己的未来生活。嫁给蒋玉菡后，袭人过上了安稳的生活，这也印证了她务实而理性的处世态度。

此外，袭人之所以能得到如此好的结局，也离不开她多年来的隐忍与付出。她一直默默为贾府尽职尽责，赢得了众人的认可。即使在宝玉落魄之时，她依然坚守本分，没有随波逐流去攀附他人。这样的品格让她即便离开贾府，也能赢得尊重并找到幸福的归宿。

综上所述，袭人的美好结局是她个人品质与命运交织的结果，同时也反映了作者曹雪芹对人性复杂性和多样性的深刻洞察。