开设一家淘宝店铺的成本主要由以下几个方面构成：

1. 保证金：根据您计划销售的商品类别，淘宝会收取一定金额的保证金。例如，普通商品类目的保证金一般为1000元人民币，特殊类目如食品、药品等可能会更高。一旦您的店铺不再经营，且没有违规行为，保证金将会退还。

2. 技术服务年费：淘宝为商家提供一系列的技术服务，包括但不限于店铺装修、数据分析等。这项费用根据不同的商品类目和销售额度有所不同。大部分类目下的年费为6000元人民币，但也有部分类目实行零门槛政策。如果您的店铺在一年内达到一定的销售额，则可以申请返还部分或全部年费。

3. 硬件及软件成本：这包括电脑、网络设备等基本办公设备的购置费用，以及可能需要的网店装修设计、营销推广工具等软件服务费用。这部分成本因个人需求而异，从几百元到几千元不等。

4. 库存成本：如果您是实物商品销售，那么还需要考虑进货成本或自产产品的生产成本。这部分成本差异巨大，取决于您的产品类型和销量预测。

5. 其他潜在成本：如物流费用（特别是对于大件或易碎物品）、客户服务支持费用、市场推广与广告费用等。

综上所述，开设一个淘宝店铺初期的基本投入大约在几千元至数万元之间，具体数额需根据自身业务规划来定。值得注意的是，随着业务的发展，您可能还需要不断调整和增加投入，比如提高产品质量、扩大宣传力度等，以吸引更多顾客并提升店铺竞争力。