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今天芳芳来为大家解答以上的问题。四轴机械手视频,2024年四轴机械手相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、机械手主要由手部和运动机构组成。
2、手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
3、运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
4、运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。
5、为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。
6、自由度是机 械手设计的关 键参数。
7、自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。
8、一般专用机械手有2~3个自由度。
9、 机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
10、 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。
11、有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
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