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1、转动惯量的计算公式为：对于细杆（1）当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时，其中m是杆的质量，L是杆的长度：（2）当回转轴过杆的端点并垂直于杆时，其中m是杆的质量，L是杆的长度：2、对于圆柱体当回转轴是圆柱体轴线时，其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径：3、对于细圆环当回转轴通过环心且与环面垂直时：当回转轴通过环边缘且与环面垂直时：沿环的某一直径，R为其半径：4、对于薄圆盘当回转轴通过中心与盘面垂直时：当回转轴通过边缘与盘面垂直时，R为其半径：5、对于空心圆柱当回转轴为对称轴时，R1和R2分别为其内外半径。

2、6、对于球壳当回转轴为中心轴时，R为球壳半径：当回转轴为球壳的切线时：7、对于实心球体当回转轴为球体的中心轴时，R为球体半径：当回转轴为球体的切线时：8、对于立方体当回转轴为其中心轴时，L为立方体边长：当回转轴为其棱边时：当回转轴为其体对角线时：9、对于长方体当回转轴为其中心轴时，式中l1和l2是与转轴垂直的长方形的两条边长：扩展资料实验测定：实际情况下，不规则刚体的转动惯量往往难以精确计算，需要通过实验测定。

3、测定刚体转动惯量的方法很多，常用的有三线摆、扭摆、复摆等。

4、三线摆是通过扭转运动测定物体的转动惯量，其特点是物理图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体，如机械零件、电机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。

5、这种实验方法在理论和技术上有一定的实际意义。

6、参考资料来源：百度百科-转动惯量。

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