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达喀尔拉力赛，曾被称为帕里斯达喀尔拉力赛，是一项每年举行的职业越野拉力赛。对于参赛选手是否是职业选手没有限制，80%左右的选手都是业余选手。

虽然名为拉力赛，但实际上是一场远离公路的耐力赛。比赛中要穿越的地形比普通拉力赛要复杂和困难得多，而且参赛车辆都是真正的越野车，不是普通拉力赛中的改装车。拉力赛段大多远离公路，需要穿越沙丘、泥泞、草地、岩石和沙漠。车辆每天行驶的距离从几公里到几百公里不等。

比赛为多车赛，分为摩托车组、小型车组(包括轿车和越野车)、卡车组。汽车的号码依次从1、2和3开始。比如105代表摩托车组第5辆赛车，208代表小型货车组第8辆赛车，312代表卡车组第12辆赛车。而工作车从4开始。与WRC相比，这里基本没有现成的道路，分布在广袤甚至一望无际的撒哈拉大沙漠、毛里塔尼亚沙漠和稀树草原。除了依靠组委会的路线图，司机和导航员还得使用指南针，直到今天的GPS才能到达和通过每个集合点。与WRC不同，维修队可以通过普通道路提前到达指定区域，等待赛车前来维修和补给。所以每个车队都会包租一架专机，搭载所有配件、物资和维修技术人员，在赛车之前飞到指定区域(多为飞机跑道)。几十架涂有各自球队LOGO的飞机一起停了下来，场面十分壮观。当相同车标的赛车来到维修区时，会集中在机翼下进行维修和补给。这时候就像小鸟在大鸟的翅膀下休息一样有趣。所以除了比赛的极大享受，巴黎的维护区-达喀尔拉力赛也很值得一看。

比赛也采取间歇起跑的方式。但是比赛只有十几个阶段，每个阶段都很长。所以一定阶段会出现摩托车、小型车辆、大货车齐头并进的盛况。

Paris-达喀尔拉力赛过程异常艰苦，参赛者白天要经历40度的高温，晚上还要经历零下的温度。况且除了平时的车难，一旦迷路，还会面临断油断粮甚至放弃车的情况。所以，这是一场真正的人与自然的较量。也正因为如此，虽然每个冠军的奖金只有4500美元，但它会吸引那些不仅危险的球员。Granada-达喀尔拉力赛摩托车组、轿车组、卡车组各产生一名冠军。

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