个人将车辆租赁给公司时，开具发票的流程需要遵循一定的税务规定和程序。以下是一般情况下的步骤：

1. 确定租赁合同

首先，个人与公司之间应签订正式的租赁合同，明确租赁期限、租金金额、付款方式等关键条款。这份合同不仅是双方权益的保障，也是后续开具发票的重要依据。

2. 选择合适的发票类型

根据租赁业务的性质，可以选择开具增值税普通发票或增值税专用发票。如果承租方（即公司）是能够抵扣进项税额的一般纳税人，则建议开具增值税专用发票；如果是小规模纳税人或个人，则通常开具增值税普通发票。

3. 收集必要的信息

为了正确开具发票，个人需要向公司收集以下信息：

- 公司名称

- 纳税人识别号（税号）

- 地址、电话

- 开户行及账号

这些信息用于填写发票抬头和购货单位栏。

4. 前往税务局或使用电子税务局

个人可以前往当地税务局或通过电子税务局平台申请开具发票。目前许多地区支持在线申请并邮寄送达服务，方便快捷。

5. 填写并提交发票申请

按照要求准确填写发票申请表，包括租赁金额、税率、税额等信息。确保所有数据无误后提交。

6. 缴纳税款

根据当地税务机关的要求，可能需要先缴纳相应的税费。完成缴税后，税务机关会核发发票。

7. 领取并交付发票

最后，领取已开具的发票，并及时交给承租方。

需要注意的是，不同地区的具体操作细节可能会有所差异，请参照当地税务局的具体指引进行操作。此外，随着“放管服”改革的推进，电子发票的应用越来越广泛，未来可能会更加便捷。