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1、首先第一步就是要进行关闭系统后，需要释放任何剩余电量。

2、在打开机箱并开始摆弄硬件之前，关闭主电源开关，按住电源按钮几秒钟以释放剩余电量即可。

3、2、接着就是HDD和SSD都使用SATA连接器，然后就是IA、IB是应该由你的单片机控制的，而OA、OB是L9110自己输出的结果，由IA、IB控制，如下图所示。

4、3、然后就是要用4针Molex电源连接器的形式，这时候注意的是要有SATA驱动器专用连接器，然后用Molex SATA电源线即可。

5、4、再来就是要使用Molex（4针）到SATA电源适配器”，用来控制整个测试平台的转速，这时候注意把单片机的输出改为强推挽模式，如下图所示。

6、5、最后进行重启东元伺服驱动器就可以正常工作了。

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