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pid调节公式(2024年pid公式)

来源:知识问答2024-10-04 20:15:08
导读 今天芳芳来为大家解答以上的问题。pid调节公式,2024年pid公式相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、(1)位置式PID控制的输...

今天芳芳来为大家解答以上的问题。pid调节公式,2024年pid公式相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、(1)位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大;(2)增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如电液伺服阀。

2、(3)由于增量式PID输出的是控制量增量,如果计算机出现故障,误动作影响较小,而执行机构本身有记忆功能,可仍保持原位,不会严重影响系统的工作,而位置式的输出直接对应对象的输出,因此对系统影响较大。

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